Hohe Präzisions-Plug-and-Play-Trägheitsnavigations-Sensor-Mikrosystem DETA IMU 20 Reihe

Mikroträgheitsnavigationsanlage IMU/AHRS/INS/GNSS

Kleine, hohe Präzisions-Plug-and-Play-ausgezeichnete Überschriftstabilitäts-Trägheitsnavigationsanlage DETA 20 Reihe

Kurze Einleitung:

DETA20*-Reihe ist ein Satz Industriellgradmikro-trägheitsnavigationsanlagen, die auf mems basieren.

Die Eigenschaft dieser Reihe ist, dass sie überflüssige Sensortechnik annimmt und ein Überschriftgyroskop mit einer null schrägen Stabilität von 2 ° /h integriert, das hauptsächlich das Problem der Überschrift des Antriebs löst.

Die Reihe umfasst IMU-, VRS-, AHRS- und GPS-/RTK/INSlösungen mit schroffen Metallgehäusen und Militär-gradverbindungsstücken.

Ausgerüstet mit dem Daten-Fusionsalgorithmus des SPKF der Industrie modernen nichtlinearen, nach Berufskalibrierungs- und Temperaturfehlerausgleich von -40℃~60℃, hat der Algorithmus die Fähigkeit, magnetischer Störung zu widerstehen, und die starke Schnittstellen-Software ist sofort bedienungsfreundlich.

Diese Reihe ist für Anwendungen des mobilen Roboters wie Brummen, autonome Grundfahrzeuge, AGV/AMR, etc. besonders passend.

Eigenschaften:
■Überflüssiger Überschriftkreiselkompaß
■Überschrift 0.5˚ Effektivwert, Haltung 0.1˚ Effektivwert
■Typische Kreiselkompassneigungsstabilität 5°/hr
■Nullausgleich, Normierungsfaktor, Temperatur-Fabrikkalibrierung der Orthogonalität -40°-85°
■KalibrierungsPrüfbericht
■Konischer rudernder Ausgleich, anpassungsfähiges SPKF
■10 Achsenkreiselkompasse DOF 3, Beschleunigungsmesser mit 3 Achsen, Magnetometer 3axis, Kreiselkompaß vorangehend
■TTL/KANN
■22x22x8.5mm, 6grams
■ITAR-freies hergestellt in China

Produkte der Reihe DETA20 werden in einem nagelneuen errichtet, Miniatur, Kern der Hochleistung IMU, der rigorose Fabrikkalibrierung durchgemacht hat.

Die v-Reihe gibt relative Überschrift der Haltung und der Hochpräzision und die kalibrierten IMU-Rohdaten aus,

Die a-Reihe versieht ein komplettes AHRS und eine absolute Überschrift mit magnetischer Unterstützung, und
Die n-Reihe liefert eine allgemeine Protokollschnittstelle und lässt Benutzer auf Sensoren wie GPS, Beidou, Entfernungsmesser und Barometer entsprechend Anwendungsszenario, mit Geschwindigkeit und Positionsertrag zugreifen.

Eigenschaften:

Die Sensoren der Reihe DETA20 schließen Vierachsengyroskope, dreiachsige Beschleunigungsmesser, dreiachsige Magnetometer und Thermometer, ein leistungsfähiger Sigma-Punkt-Kalman-Filter (SPKF) und ein Satz leistungsstarke integrierte Navigationsalgorithmen, bis zur Abtastfrequenz des Sensors 1000Hz und zum Kegel und zum Rudern des Bewegungsausgleiches, Echtzeitüberwachung von umgebenden Temperaturwechseln und on-line-Schätzung von Sensor-Fehlern mit ein, können Außenseiter und Maßabweichungen und Isolatstörungen identifizieren, können strukturierte Magnetfelder ermitteln und entschädigen und haben antimagnetische Störungsfähigkeit.

Unsere Industrie-führenden Algorithmen können externe Vision, Radar und andere Geschwindigkeit, Position und Überschrift von Hilfen für kombinierte Navigation leicht erreichen und stellen eine starke wechselwirkende Schnittstelle und on-line-Kalibrierungsalgorithmen für schnelle Installation und Gebrauch zur Verfügung.