Zweifrequenz RTK Trägheitsnavigations-Sensor-Zentimeter-Niveau IMU, das Doppel-Antennen-Richtungsbestimmung in Position bringt

Mikroträgheitsnavigationsanlage IMU/AHRS/INS/GNSS

Kurze Einleitung:

DETA100*-Reihe, ein ganzer Satz mikro-Trägheits-RTK Satellitenhochpräzision des Industriellgrades integrierte die Navigationsanlagen, die auf mems basierten.

Die Eigenschaften dieser Reihe sind Zentimeter-stufige Positionierung, Doppel-antennenrichtungsbestimmungsfähigkeiten, überflüssige Sensortechnik und ein Überschriftgyroskop mit einer Nullneigungsstabilität von 2°/h, für die Hochpräzisionspositionierung und stabile Haltung und Anforderungen vorangehend. Anwendung liefert eine komplette Lösung.

Die Reihe umfasst Einzelantenne RTK, Doppel-antennenrichtungsbestimmung und Unterstützung für Verbindung 4G Chihiro-Standortservice-Funktion, insgesamt vier Modelle. Die ganze Reihe nimmt ein starkes Metallgehäuse und Militär-gradstecker an, und das Schutzniveau ist- IP67.
Ausgerüstet mit dem integrierten Navigationsalgorithmus der Industrie-führenden selbst-anpassungsfähigen nichtlinearen Datenfusion SPKF, nach Berufsträgheitskalibrierung und Temperaturfehlerausgleich von -40℃~80℃, sind der selbst-anpassungsfähige Installationsparameter-Identifizierungsalgorithmus und starke die Schnittstellen-Software bequem, sofort zu verwenden.
Diese Reihe ist für Anwendungen wie autonome Grundfahrzeuge, Luftfahrzeuge, mobile Roboter, etc. besonders passend, in dem Größen- und Leistungsaufnahme fest sind.

Eigenschaften:
■Zweifrequenz RTK Zentimeter-stufige Positionierung, Doppel-antennenrichtungsbestimmung, Stütznetz RTK
■Überflüssige Überschriftkreiselkompasstechnologie für erhöhte Überschriftstabilität
■Winkelertrag der stabilen Position, 1cm Positionsgenauigkeit, Gierwinkel 0.2˚ Effektivwert, Haltung 0.1˚ Effektivwert
■Überschrift der Kreiselkompassneigungsstabilität 2˚/hr
■Neigung, Normierungsfaktor, Orthogonalitätstemperatur-Fabrikkalibrierung
■Konischer rudernder Ausgleich, anpassungsfähiges SPKF
■Serielle Schnittstelle TTL/232 u. DOSEN-Schnittstelle
■ITAR-freies hergestellt in China

Es gibt vier Produkte in der Reihe DETA100. Jedes Produkt hat einen neuen, Miniatur-, leistungsstarken, fabrikkalibrierten IMU-Kern, Magnetometer und ein oder zwei RTK-Empfänger, unter Verwendung des externen Zugangs oder des selbst gebaut network.RTCM-Datenstrominput, alle Systeme haben die gleiche Trägheitsnavigationsanlage und die Navigationsdaten der Ertraghochpräzision PVT (Positionsgeschwindigkeitshaltung).

DETA100R hat einen eingebauten Doppelband-RTK Empfänger der Einzelantenne L1/L2, der auf Daten RTCM (differenziale Korrektur) durch externe Geräte zugreifen kann, um Zentimeter-stufige Positionierungsgenauigkeit (RTK-Modus) zu erzielen;

DETA100R4G ist eine Verbesserung von R, das an das Netz durch eingebaute Geräte 4G anschließen kann, welche, die NTRIP-Basisstation (Unterstützungs-Qianxun-Standort) den Erwerb des RTCM-Datenstroms verwirklicht.

DETA100D hat einen eingebauten Zweifrequenz RTK Empfänger der Doppel-antenne L1/L2, der die Richtung der Fördermaschine durch Doppel-GNSS-Antennen messen kann, einen stabilen Gierwinkelertrag hat und nicht durch die komplexe elektromagnetische Umwelt beeinflußt wird, die das Magnetometer behindert;

DETA100D4G ist eine Verbesserung der d-Version, der RTCM-Datenstrom kann erreicht werden, indem es das eingebaute Gerät 4G an die Basisstation des Netzes NTRIP anschließt (Unterstützungsqianxun-Standort).

Eigenschaften:

Jedes Produkt der Reihe DETA100 kennzeichnet einen starken Sigma-Punkt Kalman Filter (SPKF), sowie eine Reihe von leistungsstarken Algorithmen, Sensor-Abtastfrequenzen bis zu 1000Hz und der Ausgleich für Kegel- und Rudernbewegungen, Änderungen in der umgebenden Temperatur in der Realzeit überwachend, der Fehler des Sensors wird online geschätzt, können Außenseiter und Maßabweichungen identifiziert werden und Störungen lokalisiert werden, können strukturierte Magnetfelder ermittelt werden und kompensiert werden, und er hat die Fähigkeit, magnetischer Störung zu widerstehen.

Unsere Industrie-führenden Algorithmen stellen Hochgenauigkeitsposition, Geschwindigkeit und Haltungsschätzung zusammen mit kompensierten Trägheitsmaßen zwischen 10 und 200 Hz für einfachen Zugang zur externen Vision, Radar und anderer Geschwindigkeit, die Position zur Verfügung und gehen Hilfen für integrierte Navigation voran.